和余吾驿壁间诗（明·于谦）释义,解释

煌煌使节下并州，俯仰乾坤豁远眸。
万里关河迂马足，十年风雪敝貂裘。
北连河朔风尘静，东望都门瑞气浮。
车骑纷纷催晓发，一声鸡唱五更头。