和千乘先生诗（宋·彭汝砺）释义,解释

蓬荜犹淹济世图，独持经术振群愚。
困穷自古饶贤者，功业于今属丈夫。
天下久思安石起，时人争笑孟轲迂。
何时币聘来莘亩，伫听嘉言上禁途。