和晋安王咏燕诗（南北朝·庾肩吾）释义,解释

可怜幕上燕，差池弄羽衣。
夜夜同巢宿，朝朝相对飞。
衔泥瞻乐善，相贺奉英徽。
秋蝉行寂寞，恋此未辞归①。