和皇太子忏悔诗（南北朝·王筠）释义,解释

习恶归礼忏，有过称能改。
圣德及群生，唱说信兼采。
翘心荡十恶，邈诚销五罪。
三缚解智门，六尘清法海。
超然故无着，逍遥新有待①。