皇父勘河省不获奉侍瞻恋惭悚交迫于怀敬成一（清·胤禛）释义,解释

河槽筹国计，疏导恤民生。
俯允廷臣请，亲劳圣主行。
未能随法驾，何以效愚情。
定省无由达，中宵愧悚并。