归养命下喜而赋之（明·黄篪）释义,解释

天章才下五云中，深慰庭帏侍养衷。
十载有怀随岁月，一官无补愧臣工。
且将彩服娱膝下，漫说朝衣归海东。
翘首程途八千里，皇恩无尽露华浓①。