归涂偶成（明·江源）释义,解释

了却公家便欲归，今朝行路敢睽违。
寻常衣染黄尘弊，一寸心先白雁飞。
万里关心悲紫塞，五云回首是王畿。
旋旌窃喜身无恙，更贺边城羽檄稀。