过磨盘得风挂帆（宋·杨万里）释义,解释

两岸黄旗小队兵，新晴归路马蹄轻。
全番长笛横腰鼓，一曲春风出塞声。
鹊噪鸦啼俱喜色，船轻风顺更兼程。
却思两日淮河浪，心悸魂惊尚未平。