奉酬严公寄题野亭之作（唐·杜甫）释义,解释

拾遗曾奏数行书，懒性从来水竹居。
奉引滥骑沙苑马，幽栖真钓锦江鱼。
谢安不倦登临费①，阮籍焉知礼法疏。
枉沐②旌麾出城府，草茅无③径欲教锄。