词语分开解释
大勇 : 1.谓超乎寻常的勇敢。
2.极为勇敢的人。
大勇若怯是什么意思
国语辞典 
外表惧怯，但事实上十分勇敢的人。宋．苏轼〈贺欧阳少师致仕启〉：「大勇若怯，大智如愚，至贵无轩冕而荣，至仁不导引而寿。」
a great hero may appear timid (idiom); the really brave person remains level-headed
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