登科后还家省侍（明·薛瑄）释义,解释

万里鹏程浩荡飞，千年际遇古今稀。
初从天上看金榜，又向人间戏綵衣。
卫水南旋帆漠漠，晋山西上马騑騑。
君亲恩比沧溟大，忠孝深期愿莫违。