辞先大夫墓（明·饶与龄）释义,解释

维舟江曲着征衣，拜别幽扃上帝畿。
黄叶飘时离思结，白云飞处望心迷。
承家惭负庭前训，报国期酬地下知。
郁郁松楸瞻渐远，何当陟岵学裁诗。