从驾送军诗（南北朝·沈炯）释义,解释

惟尧称乃武，轩后号神兵。
吊民资智勇，治乱属师贞。
我群膺宝业，历驾视前英。
蒲海方无浪，夷山未有平。
星光下结旆，剑气上舒精。
云开万里彻，日丽晨川明。
抚鼓山灵应，诏跸水祗惊①。