北征随驾誓师鸣銮戍（明·金幼孜）释义,解释

周宣驱猃狁，汉室靖楼烦。
战伐需良将，神谋仰至尊。
皇威开大漠，仙伏御曾氛。
壮士心如虎，争图报国恩。