步履维艰的反义词

步履如飞 (bù lǚ rú fēi) :

健步如飞 (jiàn bù rú fēi) : 健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

大步流星 (dà bù liú xīng) : 形容步子跨得大，走得快。