半渡溪（南北朝·刘孝威）释义,解释

本厕偏伍伴，一战殄凶渠。
制赐文犀节，驿报紫泥书。
入营陈御盖，还家乘紫车。
皇恩知已重，丹心恨不纾。
渡泸且不畏，凌溪嗟有馀①。