北窗怀友（宋·陆游）释义,解释

中年妄意慕轲雄，白首终希尺寸功。
落落要居流俗外，兢兢恐堕异端中。
仰天俯地犹多愧，饭豆羹藜已过丰。
幸有北窗堪讲学，故交零落与谁同。